De Dornier-24 was een compleet metalen vliegboot. De Dornier fabriek ontving in 1935 een order van de Marineluchtvaartdienst (MLD) om een vliegboot te ontwerpen. Er werden initieel drie prototypes gebouwd, waarvan de eerste op 3 juli 1937 vloog. Eind 1937 werd het prototype onderworpen aan testvluchten en zeewaardigheidsproeven met autoriteiten van de MLD.

De Neptune Association heeft in opdracht van het Militaire Luchtvaart Museum te Soesterberg een Do-24 gerestaureerd. Het project werd gestart in 1991 en was gereed in mei 1992. De Do-24 is nu te aanschouwen in de "Generaal Snijdershal" van het museum met de historische registratie Y24.